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同（tóng）級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩（jǔ），實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將（jiāng）加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也（yě）可保留（liú）原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量（liàng）以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計： 表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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